在濾波器的發展歷史中，自動化調試一直是個熱門話題，也是一直沒有大規模商業化的一道工序，今天的分析中，先回顧不完整的自動化調試發展歷史，然后探討一下現在大火的介質濾波器自動化調試。

大概在10年前或許更早，富士康給海外客戶代工的產品線上就出現了自動化調試設備，不過在那個年代，國內的人工成本相對不高，另外一方面濾波器需求也沒那么多，國內做濾波器的廠家是沒有在這方面做投入研究的。具有長遠戰略發展眼光的華為在那個年代，已經開始了前瞻性的部署，同日本的一家企業一起啟動了自動化調試設備的研發。時間來到2014年，隨著4G的大火，濾波器的需求數量發生了跳躍性的變化，而當時行業的調試人員明顯是不能滿足暴漲的濾波器調試需求，因此出現了當年那幅戲劇性的場面，調試員不斷被濾波器廠家挖來挖去，一個調試員的收入也很快從月薪大幾千變成兩三萬，甚至超過了技術開發人員的薪資收入。

痛點產生需求，自動化調試終于被濾波器廠家所重視，但這是一個非短期能解決的問題，通信頻率的非全球標準，各地的不同需求，濾波器一年開發三四百款產品，年需求超過1W臺的大概只有5%，超過5000臺的也大概不會超過20%，多樣化的市場需求制約著自動化調試的發展，于是第一批半輔助性的自動化調試設備進入眼簾，這個設備就是后來在行業廣泛應用的蓋板螺桿預裝機。即使這個現在看起來簡單且廣泛應用的設備前期也走了不少彎路，有廠家投資千萬做了40套設備，基本是交學費了。同一時期為了降低對調試員的門檻，在解決設備的同時，計算機輔助調試也同步發展，簡單來講就是讓調試按照既定的步驟，傻瓜式的去操作，理想總是很豐滿，現實很骨感，由于前端加工電鍍物料的不一致，裝配一致性差，以及輔助調試實現方式的制約，這項技術在那個年代也沒有發展起來，廠家能做的還是搶人，實在搶不過的就自己培養。2015年，華為同日本廠家開發的自動化調試設備小有成就，開始向國內廠家尋找推廣合作伙伴。這款設備從日本進口回來，單臺成本140萬人民幣，是款單頭調試設備，在實際使用過程中，調試效率遠低于人工調試，且存在著螺桿力矩無法鎖緊，調試頭經?；涞雀鞣N各樣的問題，最終這次推廣合作，合作廠家在交了幾百萬的學費后，只能當作廢鐵放置倉庫。自動化調試設備沒有推廣起來，計算機輔助調試在這個時期得以大力發展，16年開始的三大運營商物聯網需求，讓單一產品有了穩定的批量需求，部分廠家據說達到上千人的調試規模，這個數據就不去驗證了，不過這個方案確實能降低對調試員的門檻，也可以有效降低產品的調試成本。

2018年，華為的二代自動化調試設備登上舞臺，這款設備單臺成本已經降低到30萬人民幣，那年春天，一眾濾波器廠家派人去現場學習，不過可惜的是當時現場展示的效果真的很不理想，當時展示的2T2R產品，調試效率低下，現場演示有個別通道無法調試完成，所以這是一次相對失敗的展示。這次的商業推廣也是失敗的，總結起來原因有以下幾方面：1.第一次合作的廠家吃過虧且當時主業虧損，不愿意再次參與；2，作為二代調試展示的合作廠家，深知過程中的各種問題，自然不愿意投入；3，當時東山精密已經與韓國那邊合作的自動化調試設備投入80臺，效率是高于華為的這次展示設備效率。大家都認為這個投入不如投計算機輔助調試。

2019年，介質濾波器登上舞臺，金屬濾波器需求開始下降，除了東山精密此前批量投入過自動化調試設備，其余廠家頂多是小批量投入試用幾臺。

雖然技術成熟了，設備成本也降下來了，但是金屬濾波器的自動化調試商業化之路相對來講確實更難了。

應用于5G的介質濾波器從誕生之初，相比較金屬濾波器時代，就有著天然的優勢，全球規劃的5G頻段相對單一，單個站需要192個濾波器，這個局面讓自動化調試從介質濾波器進入商業化的同時，也步入濾波器廠家的視角。2018年年底東山精密就曾公開表示過，公司已經批量應用自動化調試，是行業的一家。（以下圖片摘自艾邦公眾號）

這段內容解釋了介質濾波器的行業痛點，也就是為什么要用自動化調試。關于自動化調試實現原理，很好理解，如下圖：

背后的實現算法我們不去深究，我們重點分析當下針對調試實現的兩種調試頭方案優劣。前面講到東山精密應用的自動化調試，據悉實現方式是電磨，經過這兩年的研究發展，電磨方案的介質濾波器自動化調試設備已經相對成熟，調試效率也比較高，3.5G的單臺調試時間已經可以控制到25S，效率確實還不錯，不足的是，介質濾波器是個高精度的產品，電磨磨頭在工作過程中有損耗，需要定期更換磨頭，來保證調試一致性的實現。另一方面，自動化調試目前基本能實現95%以上的產品實現（2.6G的在80%多），偶爾也會遇到調試不良品，還需要人工干預。

現在行業研究比較多包括設備商主推的是激光調試打磨方式，相比較電磨，激光調試肯定不再存在更換磨頭這個問題，另外調試精度也是高于電磨，理論上以及趨勢上來講，肯定是行業的未來方向。從目前的研究成果來看，如果采用激光磨頭平面打磨的方式來實現，15S就可以完成1臺產品的調試實現，不過平面打磨目前還不能完全實現，需要采用激光3D打磨，這個打磨的效率就比較低了，單臺需要2-3分鐘，比機械和人工效率都低，另外3D打磨的設備成本也比較高，顯然短期商業價值就不高了。據不可靠小道消息，某設備廠推動上游廠家采購其開發的自動化調試設備，原計劃批量推廣，但是試用10臺后，發現效果不佳，暫停，還是以人工調試為主。

總體上來說，自動化調試肯定是趨勢，而且最終實現的方式應該是激光方案的自動化調試，不過在目前可見的一兩年內，如果技術上突破不足，那么大概率還是電磨方式的自動化。

另外從我個人的從業經驗來說，關于自動化調試設備，建議行業廠家尤其是后進廠家謹慎投入，這個謹慎不是不投入，是要選擇成熟的設備去投入。就我自己的職業生涯經歷感受來講，自動化調試設備是節省了大量的一線操作人員，但是同時會增加軟件開發調試配置人員，設備維護人員，在行業的前期，設備產品穩定性不足，匆忙投入很有可能是交學費，專業的事情交給專業的人去做可能會更好。從時間點來講，近期想投入的廠家，建議選擇成熟度更高的電磨方式自動化設備，激光的再緩一兩年或許是比較好的選擇。